Програми для обробки знімків з БПЛА. Огляд

Такі програмні продукти як Pix4D, ContextCapture, Photoscan і інші були створені для швидкої побудови тривимірних моделей методом фотограмметрії. Особливо затребувані вони стали з появою доступних БПЛА, а разом з тим і можливістю швидко і дешево проводити зйомку з повітря. Таким чином виділився окремий клас програм автоматизованої фотограмметричної обробки матеріалів аерофотозйомки.

Продукти, які ми розглянемо, покликані вирішувати однакові завдання, тому всі вони схожі як рідні брати. Наш огляд складається з серії коротких заміток, в яких ми будемо порівнювати кожну з програм з деяким абстрактним ідеалом. Отже, типове рішення дозволяє обробляти будь-які цифрові зображення (RGB, NIR і RedEdge) і отримувати типовий набір похідних продуктів:

• Хмари точок, за якістю відповідні повітряному лазерному скануванню.
• Поверхні (DSM / DEM), високого ступеня деталізації у вигляді TIN або GRID моделі.
• 3D-моделі, текстура для яких генерується на основі вихідних зображень.
• Ортофотоплан, що відповідає вимогам точності топопланів різного масштабу.
• Вимірювання довжин, площ і об’єму.

Можливість створення перерахованих продуктів, де-факто стала обов’язковою для рішень в цьому класі. Крім цього, серед програм, які ми розглянемо, багато таких, що володіють додатковим (часом досить специфічним) функціоналом. Наприклад, підтримка окремих CAD-операцій, обробка лідарних точок разом з фотознімками або генерація анімованих моделей і сцен. І ці додаткові фічі можуть стати визначальними при виборі робочої програми, яка краще за інших задовольнить саме ваші потреби.

На ринку представлено безліч продуктів і постійно з’являються нові. Ми відібрали найбільш популярні програми, а також ті, які можуть запропонувати будь-який унікальний функціонал.

Було розглянуто наступні програми:

• Pix4Dmapper Pro
• Agisoft PhotoScan Professional Edition
• Bentley ContextCapture
• RealityCapture
• 3DF Zephyr
• Correlator 3D
• 3Dsurvey
• Menci APS
• Autodesk ReCap 360
• Icaros OneButton
• Drone2Map for ArcGIS + Ortho mapping in ArcGIS Pro
• Inpho UASMaster
• PHOTOMOD UAS
• Drone Mapper
• WebODM

___________________________________________________________

 

Pix4Dmapper Pro

Pix4D – це, мабуть, найбільш популярне ПЗ у класі.

Основні фішки: висока ступінь автоматизації обчислень, доброзичливий інтерфейс і низький поріг освоєння, підтримка широкого спектру камер, в т.ч. 360 ° і відео, власний хмарний сервіс.

Переваги:

• Легкість освоєння і дуже низький поріг входження.
• Сучасний і інтуїтивно зрозумілий інтерфейс.
• Процес обробки знімків повністю автоматизований і може проходити взагалі без втручання користувача. Ви просто вибираєте бажані похідні продукти і натискаєте чарівну кнопку «Старт». Програма все зробить сама.
• Надає користувачу, нехай обмежену, але можливість ручної правки результатів обробки.
• Гарна документація, велика база знань, активна спільнота та технічна підтримка. Імовірність, що у вас виникнуть проблеми в освоєнні продукту або питання без відповідей, прагне до нуля.
• Підтримується обробка відео та знімків 360 °.
• Можна довірити обробку хмарному сервісу (на жаль, тут є обмеження).

Недоліки:

• Обмеженість впливу користувача на процес обробки. Можливість відкоригувати проміжний результат відсутній. Через це, навряд чи у вас вийде хороший результат з “кривою” зйомки або зйомки складної сцени.
• Можливість ручної правки результатів обробки реалізована досить непереконливо і мало функціональна.
• Робота з опоточкамі (маркерами) реалізована жахливо. Це «болячка» більшості додатків в даному класі.
• Обмежені можливості в генерації моделей рельєфу. Не сподівайтеся отримати якісну модель рельєфу. Проте, потрібно відзначити, що продукт розвивається і прогрес у створенні ЦМР наявний.

 

Ціни і умови

Можна оформити підписку на місяць або рік, або ж придбати постійну ліцензію. Перманентне ліцензування передбачає один рік оплаченої тех. підтримки, апдейтів і використання хмари. Умови ліцензії допускають роботу на двох пристроях одночасно. Працює тільки під Windows.

260 € – місяць, 2600 € – рік, 6500 € – перманентна ліцензія.

Висновок

Легко освоїти і користуватися. Але не вимагайте від Pix4D занадто багато і не чекайте видатних результатів.

 

Agisoft PhotoScan Professional Edition

PhotoScan – дуже гнучкий софт. Досить низький поріг входження і, в той же час, величезна кількість можливостей для просунутого користувача.

Основні фішки: легко освоїти, гнучкість і нелінійність, підтримка Python скриптів, розподілена обробка.

Переваги:

• Простий інтерфейс, досить легко освоїти виконання основних операцій. Дуже хороші мануали для новачків.
• Відмінна математична модель обробки. Може працювати з будь-якими камерами, навіть невідомої моделі, “на льоту” уточнюючи параметри. Справляється навіть з неправильно виконаною зйомкою і знімками без координат.
• Прекрасно реалізована робота з опоточкамі. Є функція авто розпізнавання маркерів, підтримка масштабних лінійок.
• Можна створювати маски для знімків.
• Гнучкий і нелінійний процес обробки. Безліч параметрів, що налаштовуються, і можливостей для втручання користувача. Завдяки чому можна домогтися прийнятних результатів навіть за умови дуже поганих вихідних даних.
• Автоматизація обробки. Є внутрішній планувальник завдань, що дозволяє створювати навіть складні сценарії. Крім того, підтримує зовнішні Python скрипти, що дозволяє створювати власні розширення. Можливість управління через консоль.
• Автоматична генерація ЦМР відмінної якості.
• Редагування і класифікація щільної хмари точок. Використовуються стандартні LiDAR класи.
• Можна редагувати 3Д модель. Вибір інструментів невеликий, але його вистачить для більшості завдань.
• Відмінно працює з не-гео об’єктами. Можна створювати навіть дуже складні 3D моделі. Наприклад, для друку або графіки.
• Підтримується велика кількість файлових форматів. Проміжні результати можна експортувати, щоб виконати з ними операції в сторонньому софті, з подальшим імпортом назад у PhotoScan для продовження обробки.
• Підтримка розподіленої обробки (з певними застереженнями).
• 4D моделювання, тобто можливість реконструювати модель у динаміці.
• Склеювання 3D панорам.
• Генерація тайлових моделей. Як в PhotoMesh Layer, так і у власному форматі.
• Гарна документація та технічна підтримка.
• Активно розвивається.
• Вартість нижче середнього по ринку.
• Стабільна робота.

Недоліки:

• Немає заздалегідь прописаних сценаріїв обробки. Користувачеві доведеться створювати їх самостійно.
• Складність освоєння “просунутого” функціоналу.
• Немає автоматичного розбиття сцени на частини. Якщо сцена дуже велика, то вам доведеться самостійно оцінювати обсяг і ресурси, і вручну розділяти її на підзадачі. Це може призвести до того, що ви запустите побудову щільної хмари, а через кілька годин побачите помилку “Недостатньо пам’яті”. І все доведеться починати заново.

 

Ціни і умови

Доступна тільки купівля постійної ліцензії. Передбачає один рік оплаченої техпідтримки, встановлення оновлень не лімітуються по часу. Є stand-alone, плаваюча ліцензія і ліцензія для студентів та освітніх установ. Працює під Windows, macOS і Linux.

$ 3499 за стандартну і $ 549 за освітню ліцензію.

Висновок

Може обробити навіть найгіршу зйомку і видати прийнятний результат. Витратьте тиждень на освоєння, і ви здивуєтеся можливостям PhotoScan’а.

 

Bentley ContextCapture

ContextCapture невіддільний від екосистеми Бентлі. Якщо ви розумієте про що я.

Основні фішки: класні 3Д моделі, вельми швидкий, тісно інтегрований з іншими продуктами Бентлі.

Переваги:

• Підтримується обробка відео.
• Зручний планувальник з візардами.
• ContextCapture генерує дуже якісні 3Д моделі.
• Вміє оцінювати ресурси системи і розбивати сцену на підзадачі. Це дозволяє обробити навіть великі сцени.
• Може імпортувати і обробляти хмари точок, зняті лідаром.
• Генерує тайлові моделі. Тільки у власному форматі, але його опис наявний.
• Тісно інтегрований з продуктами Bentley.
• Підтримує структурні лінії, нехай і обмежено (тільки СС Center).
• Має власний Python API (тільки СС Center).
• Кластерна модель розподілу обчислень (тільки СС Center).

Недоліки:

• Інтерфейс планувальника невиправдано перевантажений.
• Проект обробки представляє собою файлову БД. Це не погано, проте це впливає на інтерфейс програми. І… дивись попередній пункт.
• Планувальник ContextCapture Master, переглядач (Acute3D Viewer) і процесор (ContextCapture Engine) представляють собою три різні додатки. Ніяких переваг такого підходу для користувача помітити не вдалося (ми намагалися, чесно).
• Переглядач вміє показувати тільки 3Д моделі (і тільки показувати). Все інше доведеться експортувати і дивитися / правити в іншому софті.
• Наслідком попереднього пункту є обмеженість впливу користувача на процес обробки. Можливість втрутитися залишається, але вельми обмежена. І вам доведеться робити це в іншому софті.
• Робота з tie points і GCP – біль. Готуйте очні краплі.
• Не вміє створювати ЦМР. Взагалі; і не обіцяють. Змиріться.
• Тільки справжнє ортофото. Випливає з попереднього пункту.
• Тісно інтегрований з продуктами Bentley. Так, це теж недолік, а як ви думали?

 

Ціни і умови

Доступна тільки купівля постійної ліцензії.

3500 € за стандартну ліцензію і 7900 € за ContextCapture Center.

Висновок

Якщо ви користуєтеся Bentley MicroStation і іншими продуктами цієї компанії, то ContextCapture вам підійде. Можливо.

 

RealityCapture

Фотограмметричне ПЗ для обробки знімків з БПЛА, зображень з будь-яких фотоапаратів і синхронізованих камер, а також лазерного сканування.

Основні фішки: позиціонується як ПЗ для художнього моделювання, спільна обробка знімків і лідарних точок, легко освоїти.

Переваги:

• Інтерфейс можна перебудувати за своїм бажанням, але в рамках заздалегідь наявних темплейтів. Їх досить багато, кожен зможе знайти зручні для себе.
• На початку роботи можна відразу завантажити папку зі знімками і натиснути Start. Програма почне процес обробки від вирівнювання знімків до побудови ортофото не перериваючись.
• У той же час можна запускати кожен процес окремо, регулюючи задані параметри.
• Є можливість імпортувати GCP з будь-якого файлу, але потрібно вказати його структуру: роздільники, порядок полів і т.п.
• Програма дає хороші результати навіть при поганій якості зйомки. У демоверсії якість деяких даних на виході навмисно занижена, проте результат нас порадував.
• Обробка в середньому займає менше часу, ніж в іншому ПЗ.
• На старті в основному вікні відкриває хелпери. Є додаткові посилання на онлайн базу знань, FAQ і інші пов’язані ресурси. У документації не заблукаєте.

Недоліки:

• Не вміє робити ЦМР.
• “Стрічковий” інтерфейс явно не вдався. Процеси, що відносяться до одного етапу, можуть перебувати в різних вкладках і т.п. Логіка організації не зрозуміла.
• Є проблеми з масштабуванням вікна програми при роботі з декількома моніторами. При розвороті на повний екран може не до кінця розвернутися або частково “заповзти” на сусідній екран.
• При обробці великих обсягів даних з’їдає всі ресурси ПК.
• Є багато питань до того, як вручну відбувається знаходження спільних точок на зображеннях. Список дій для ручної прив’язки, наведений в мануалі, не відповідає реальності. Довелося розбиратися методом проб і помилок.
• При виборі папки зі знімками потрібно бути уважним, тому що програма зчитує всі підкаталоги. І якщо в них також є зображення, то вони всі підтягнуться в програму. І абсолютно не зрозуміло, як видалити непотрібні знімки.
• При встановленні програма автоматично не відображається в списку програм меню Пуск, а тільки ярликами на робочому столі. Не стільки мінус, скільки незручність.

 

Вартість ліцензії

RealityCapture Promo, 3 місяці – 99 €. Входять тільки оновлення, потрібно підключення до Інтернету при експорті результатів, максимально 2.500 зображень, немає техпідтримки.

А ще цю версію можна придбати в стім. Але трохи дорожче.

RealityCapture CLI, 6 місяців – 3.750 €. Немає обмежень функціональності, можлива робота через командний рядок, оновлення, технічна підтримка.

RealityCapture, постійна ліцензія – 15.000 €. Рік оновлень, рік техпідтримки, 25% оплати за обслуговування (ми не зрозуміли, що мається на увазі), немає командного рядка.

Висновок

Непогане ПЗ в своєму класі. На жаль не всі можливості можна спробувати в демоверсії, але навіть в демо результати багатообіцяючі.

 

3DF Zephyr

3DF Zephyr – автономний додаток для Windows, позиціонується, як професійний додаток для фотограмметричної обробки.

Основні фішки: повністю автоматичний процес, красиві моделі.

Переваги:

• Інтуїтивно зрозумілий інтерфейс. Практично всі пункти меню  дубльовані окремими кнопками.
• Незважаючи на велику кількість налаштувань для кожного етапу роботи, є функція дефолтного налаштування. Можна не заглиблюватися в специфіку того чи іншого процесу.
• Дуже якісний результат обробки на етапах побудови щільної хмари і полігональної сітки. Навіть для наборів даних, які далекі від ідеалу.
• Експорт результатів в безлічі форматів.

Недоліки:

• При великих обсягах даних дуже сильно навантажує ПК.
• Бажано, щоб на ПК було встановлено СUDA GPU від Nvidia. Інакше процесор гине.
• Необхідно більше часу на обробку даних, ніж в середньому для такого типу ПЗ.
• Збережені файли проектів займають багато місця. Не критично для початку, але може бути проблемою при накопиченні проектів.
• А ось якість при побудові ортофото або мозаїки дуже залежить від якості вихідних даних. Наприклад, в місцях де не було достатнього перекриття, виникають сильні спотворення.

 

Вартість ліцензії

$ 4200.00 за безстрокову ліцензію, що включає в себе оновлення та технічну підтримку на рік. Після закінчення 12 місяців можна продовжити підтримку ще на рік за 20% від вартості ліцензії.

Висновок

Відмінна програма, дозволяє контролювати процес і вручну задавати параметри обробки. Але з не дуже якісними наборами даних справляється не на всіх етапах.

Correlator 3D

Одне з провідних рішень по обробці даних БПЛА.

Основні фішки: може обробити величезну кількість зображень будь-якого типу.

Переваги:

• Наявна можливість повністю автоматизованої обробки. Являє собою можливість вибору етапів, з виключенням будь-якого з них.
• Досить простий інтерфейс, чітко розділений на етапи обробки (але простота не дорівнює зручності).
• Висока швидкість обробки даних. Не потребує космічних ресурсів.
• Можливість обробляти необмежені обсяги даних.
• Можливість “ручного” втручання в будь-який з кроків після розрахунку всіх даних і відповідно правка цих результатів.
• На відміну від більшості побратимів, в основному використовує ресурси ЦП, а не відеокарти. Чи це перевага? Вирішувати вам.
• Підтримка всіх типів камер.
• Є докладний мануал по роботі.

Недоліки:

• Зайва простота інтерфейсу іноді обертається тим, що не зрозуміло навіщо деякі кнопки.
• Погано і не завжди працює зум.
• Програма не дозволить завантажити жодного знімка, якщо немає даних EXIF (тобто не можна довантажити вже потім).
• Також не можна завантажити знімки, якщо відсутні будь-які дані в параметрах камери. Доводиться просто гуглити фокусну відстань або розмірність пікселя, щоб завантажити знімки в проект.
• Щоб автоматична обробка дала прийнятні результати, то вихідний набір даних повинен бути близьким до ідеального: знімки повинні бути відмінної якості, повністю перекривати один одного.
• Якщо траєкторія дрона була систематичною, з відсутністю перекриття знімків в деяких місцях, то автоматична обробка відпадає. І навіть ручна не гарантує більш-менш нормального результату.
• Ручний пошук спільних точок на знімках просто жахливий. Потрібно проводити прямі між парою знімків і в більшості випадках обидва знімки розгорнуті випадковим чином. Це збільшує час на пошук точок. І для даних середньої якості така обробка займає багато часу, і що найжахливіше, не гарантує результат.
• Робота з GCP це окрема жахлива глава. Завантажити точки в програму можна тільки через .gcp файл з жорсткою структурою. У вас не буде права на помилку.
• Програма схильна до вильотів.
• Немає будь-яких форумів, де можна поставити запитання або подивитися типові проблеми в роботі. Всі відповіді шукати тільки в мануалі або методом “тику” (але при купівлі ліцензії надається технічний консультант).

 

Ціни і умови

Всі типи ліцензій включають в себе технічну підтримку і постійні апдейти софту. Програма розрахована тільки на платформу Windows.

Варіанти ліцензій: на місяць – 250 €, на рік – 2,500 € або постійна – 5,000 € (плаваюча – 5,450 €).

Висновок

Correlator 3D – непогана програма. Але ми не знаємо кому вона потрібна.

 

3Dsurvey

3Dsurvey позиціонується як рішення для інженерних завдань. Чи так це?

Основні фішки: CAD функції.

Переваги:

• Простий і зрозумілий інтерфейс.
• Гарна робота з GPC. Навіть дуже хороша. Потрібно відзначити три будь-яких маркера і інші програма знайде сама. Вам залишиться тільки переглянути правильність розпізнавання.
• Відмінна якість автоматичної обробки. 3Dsurvey зміг витягнути навіть дуже погані дані.
• Працює дуже швидко. Якщо у вас вистачить машинних ресурсів…
• Вміє фарбувати хмари точок і моделі кольорами карти висот. Дуже зручно.
• Автоматична класифікація точок землі, дійсно зручна і ефективна. Однак! Присвоїти клас точкам не можна, тільки видалити всі точки, які не є точками землі. Дуже звужує спектр вирішуваних завдань.
• Просунутий рівень набору інструментів для вимірювань і розрахунків. Вміє розраховувати обсяг кар’єра і відкритої шахти, будувати профілі і перетину, порівнювати дві моделі і багато іншого.
• Інструменти профілювання не поступаються повноцінним CAD.
• Відмінна реалізація роботи з областю обробки (bounding box), такого немає більше ні в кого. Вам варто спробувати тріалку, тільки щоб поглянути на це; я серйозно.
• Можна вручну задавати висоту виділеним точкам щільної хмари. Як абсолютну, так і відносну.

Недоліки:

• Необхідний коннект до мережі Інтернет для початку роботи. Ви інженер, перебуваєте на об’єкті і до найближчої точки доступу три години на вертольоті? Це сумно.
• Обов’язково потрібно вибрати модель дрона. Без цього не поїдемо.
• Іноді вилітає під час обробки.
• Дуже ресурсномістка програма. У системних вимогах зазначено, що мінімум 4GB RAM і 8GB рекомендується. Але на практиці при 8 – вся система зависала на моменті обробки, по тривалості хвилин 20 (сам ПК в той час не був завантажений нічим іншим). Наприклад, вийшло обробити тільки маленький набір даних (39 знімків). На це пішло рази в два більше часу, ніж у іншого софта. Більший обсяг 3Dsurvey вже просто не потягнув.
• Не зовсім зрозуміле розташування інструментів. Є панель праворуч, на якій розташовані всі інструменти. Однак кнопки запуску побудови DSM і ортофото розташовані в меню, що випадає у верхньому рядку (Файл, Правка…). Не дуже зрозуміло навіщо це зроблено.
• Не можна вручну відкоригувати загальні точки на фото. Якщо авто розпізнавання не впоралося – змиріться.
• Редагування ортофото зручним не назвеш. Навіть під тортурами.
• Формат вихідних знімків тільки .jpg.
• Не вміє генерувати растрові карти висот.

 

Ціни і умови

У вартість ліцензії входить навчання користуванню програми, підтримка і апдейти терміном на рік. Після цього термін можна продовжити ще на рік за 540 €. Працює тільки під Windows.

Варіанти ліцензій: довічна за 3000 € і підписка на місяць за 200 €.

Висновок

Хороші результати обробки, легкість освоєння і відмінний набір інструментів. 3Dsurvey дійсно підійде для будівельного та інженерного моніторингу. Якщо у вас на будмайданчику є потужний комп’ютер та Інтернет.

 

Menci APS

APS – це набір софта для обробки зйомків з дронів. Поставляється з трьома додатковими модулями: StereoCAD (3D CAD планування), TerrainTools (професійний вьювер і редактор DEM), APSCheck (перевірка польоту в полі).

Основні фішки: повна автоматизація, широкий функціонал.

Переваги:

• Зручний інтерфейс, чітко розділений на теми. Все зрозуміло і не вимагає попередніх знань по темі.
• Є відмінний мануал, який описує поетапну роботу з програмою від завантаження знімків до експорту кінцевих результатів. Відмінна служба підтримки, є для цього свій софт. Багато навчальних матеріалів, можна скачати тестові набори даних.
• Для початку роботи досить завантажити знімки, і програма все зробить.
• Непогана швидкість обробки даних. 219 фото вирівняні за годину.
• Якість обробки відмінна. Без втручання користувача, але така можливість є, нехай і обмежена.
• Програма не перетягує на себе всі ресурси ПК навіть під час найбільш трудомістких розрахунків (є невелике гальмування системи, але в перші хвилини).
• Нарешті нормальна робота з GCP.
• Можна імпортувати CAD дані і редагувати прямо в програмі. Є тільки базовий інструментарій.

Недоліки:

• Програма для тесту GPU крешнулась при запуску і більше не запускалася (на роботу основної програми це не вплинуло).
• Робота можлива тільки при підключенні ПК до Інтернету, початок роботи через авторизацію на сервері і періодично потрібно перепідключатися. ПК повинен мати прямий доступ в інет, не через проксі або VPN. Створює деякі незручності.
• Зйомка повинна бути виконана правильною “змійкою”. В іншому випадку результат обробки абсолютно незадовільний.
• Не можна вручну відкоригувати зв’язок знімків між собою.

 

Ціни і умови

Доступна помісячна підписка. Сюди входь техпідтримка, апдейти і допомога з освоєнням ПЗ і роботою. Доступна річна ліцензія на вимогу. Програма доступна для Windows.

300 € в місяць ліцензії.

Висновок

APS – відмінна програма. Проста, зручна і потужна. І, на подив, не дуже вимоглива до нас або до «заліза».

 

Autodesk ReCap Pro

Продукт компанії Autodesk, ReCap PRO – оновлена версія ПЗ ReCap 360 для обробки зображень і ReCap – для обробки даних лазерного сканування, поєднана воєдино.

Основні фішки: хмарне рішення.

Переваги:

• Продукт заснований на попередньому веб-сервісі, тому буде працювати на будь-якому «залізі» і будь-якій платформі. Потрібна тільки установка основного продукту, вся обробка відбувається віддалено.
• Кожному користувачеві виділяється 5 Гб місця в хмарі і не лімітується кількість проектів.
• Безкоштовна версія дозволяє повноцінно обробляти до 50 зображень. Великі фотосети також будуть оброблені безкоштовно, але в низькій якості.
• Інтерфейс простий, зрозумілий і мінімалістичний. Зручний візард для створення нової обробки: вибрати фотографії, задати декілька параметрів і модель будується. Швидко і зручно, без зайвих проблем.
• Окремий режим обробки для “повітряних” фотосетів. Представлений функцією “nadir optimization”.
• Дуже гарна якість моделей і ортофото.
• Інтеграція з екосистемою Autodesk.
• Є можливість вручну “зшити” зображення, які програма не змогла обробити. Або просто додати загальні точки в уже оброблені зображення, для поліпшення результату. Однак потрібно дуже обережно це робити, тому що можна поламати всю модель.
• Є мобільний додаток для iOS (for iPad only).
• Є API, але поки beta-версія. До релізу використання API буде безкоштовним.

Недоліки:

• Установка і ініціалізація ліцензій і самого софта вимагає терпіння і часу, тому що більшу частину дій доводиться виконувати навмання.
• Після вивантаження проекту в хмару ви “стаєте в чергу” на обробку, а на це витрачається багато часу. Після закінчення обробки на пошту приходить повідомлення, але не завжди.
• Доступні продукти – 3D mesh місцевості і ортофото, DEM.
• Робота з програмою вимагає облікового запису Autodesk, але її отримання зводиться до декількох кліків, плюс доступна опція авторизації через соцмережі.
• Відсутні функції пост обробки моделі. Передбачається використання стороннього редактора.
• ReCap Pro не дає можливості керувати текстуруванням. Він сам вибирає, яке зображення буде використано для побудови текстури.
• Немає можливості втрутитися в процес обробки.
• Не підтримує опоточки.
• Іноді виникають проблеми з реконструкцією великих даних. Занадто багато артефактів.

 

Вартість ліцензії

За кожну обробку сету більше п’ятдесяти знімків списується 30 “хмарних кредитів” (cloud credit). При оформленні облікового запису користувач отримує 100 кредитів, а далі можна їх докуповувати: 100 кредитів = $ 100. Кредити живуть 12 місяців з моменту покупки, а після обнуляються.

Висновок

ReCap Pro підійде тим, хто користується продуктами Autodesk і іноді обробляє дані зйомки для подальшого використання в AutoCAD’е, Revit’е або іншому подібному ПЗ.

Також програма корисна для 3D реконструкції невеликих об’єктів. Особливо якщо ви знімаєте на смартфон.

 

Icaros OneButton

Ще один продукт спрямований на обробку зйомок з дронів від компанії Icaros. Позиціонується як найпростіше і зручне у використанні рішення в своєму класі, звідси і назва.

Основні фішки: повна автоматизація, легко освоїти, планувальник польоту.

Переваги:

• Програма виправдовує назву. У неї дійсно одна тільки кнопка для запуску всіх процесів.
• Приємний, мінімалістичний інтерфейс. Є вибір схем кольорів. Відмінно виглядає темна, не тисне на очі.
• Не дивлячись на всього лише одну кнопку, на початку, при створенні проекту є набір установок, які впливають на розрахунок: вибір камери, типу ландшафту, для яких цілей потрібен кінцевий результат.
• Дуже якісна обробка. Хоч і нешвидка.
• Хороша документація. Інструкції по встановленню показані на сайті, надсилаються на пошту, а після реєстрації продукту надсилають документ з описом початку роботи.
• У комплекті йде програма для контролю польоту дронів з землі. Не тестувалася, тому що це виходить за рамки огляду.

Недоліки:

• Програма іноді намагається підтягти якісь дані зі своїх серверів. Якщо вихід в мережу через проксі, то можуть бути проблеми з підключенням.
• Вимоглива до «заліза». В основному йде більше навантаження на CPU.
• Якщо зйомка виконана з порушенням технології, то обробка неможлива. Наприклад, в разі недостатнього перекриття знімків в деяких місцях. Не вийде отримати навіть поганий результат.
• Іноді потрібно задавати вручну параметри камери.
• Не відображаються проміжні результати обробки, наприклад, хмара точок. Можливо це обмеження тріальної версії.
• Не вміє будувати ЦМР.

 

Вартість

$ 1.200 на рік, $ 2.995 – постійна ліцензія для пакета Simple. Для пакета Professional – $ 2.995 на рік, $ 7.995 назавжди.

Висновок

Програма підкуповує своєю простотою. Є певні недоліки, але з ними можна змиритися. Підійде тим, хто обробляє прості зйомки для отримання типових аутпутів. Ось тільки для цього вже є Pix4D…

Тестувався тріальний пакет Simple. Відмінності в версії Professional: по-іншому організована робота з GCP (Як? Ніхто не знає), є інструменти контролю якості та інструменти редагування ліній різу ортофото. Яка версія краще? Звичайно ж Pro, Pix4Dmapper Pro!

 

Drone2Map for ArcGIS

Продукт для обробки даних UAV, представлений компанією ESRI.

Основні фішки: інтегрований в ArcGIS, простий у використанні.

Переваги:

• Простий і ненав’язливий інтерфейс. Буде особливо зручний людям, які часто працюють з продуктами ESRI.
• Гарна інтеграція з продуктами ESRI або їх хмарними сервісами.
• Програма інтегрована з сервісами та компонентами ArcGIS
• При створенні проекту є заздалегідь підготовлені профілі обробки. Наприклад, 2D-обробка, 3D-модель та інші. Їх відмінність в кінцевому результаті, а точніше в наборах даних. 2D проект видасть ортофото, DSM і NDVI, 3D – щільна хмара точок і меш.
• Є великий вибір підкладок: це можуть бути як супутникові знімки, навігаційна карта, топографічна карта і т.п.
• Дуже швидкий процес обробки проектів типу 2D.
• Є можливість завантажити знімки без геотегів. Потім додати окремим файлом.
• Якісний результат обробки як в 2D, так і в 3D.

Недоліки:

• Програма зчитає відразу все, що передбачає профіль обробки. Не можна, наприклад, зробити тільки побудову щільної хмари. Разом з хмарою будується mesh, навіть якщо він вам не потрібен.
• Дуже вимоглива до ресурсів ПК, особливо до оперативної пам’яті. Дуже повільний процес обробки проектів типу 3D.
• Програма йде на додаток до ArcGIS Online / Desktop. Потрібно бути користувачем продуктів ESRI.
• Програма заснована на движку Pix4D. Тим, хто не використовує ArcGIS немає сенсу купувати Drone2Map.
• Мало форматів для експорту результатів.

 

Вартість

1,500 $ в рік для одного користувача.

Висновок

Дуже непоганий продукт. Тягне обробку великих обсягів інформації. Але якщо ви не користуєтеся ArcGIS’ом на постійній основі, то Drone2Map не для вас. Оскільки немає сенсу брати підписки на кілька сервісів, заради однієї програми.

 

Ortho mapping in ArcGIS Pro

Вбудований модуль ортокартографування для ArcGIS for Desctop. Не зовсім вписується в рамки огляду, але з огляду на популярність ArcGIS неможливо було пройти повз.

Основні фішки: інтегрований в ArcGIS, простий у використанні.

Переваги:

• Зручний і мінімальний інтерфейс. Розбитий по групах, зручно орієнтуватися, відразу зрозуміло який процес обробки куди відноситься.
• Автоматично визначає тип і модель камери, її налаштування і проекцію.
• Є можливість підключати підкладку, є вибір шарів.
• Досить швидко працює. Мається на увазі не сам процес обробки, а такі моменти, як зум, виділення об’єктів, робота з меню.
• Якісна побудова моделей і ортофото.
• Дозволяє обробляти фотографії з супутників, а також цифрові і скановані результати аерофотозйомки.
• Робота в середовищі ArcGIS.

Недоліки:

• Через те, що заснован на онлайн технології, можуть виникати різні труднощі при запуску (довгий за часом) і при обробці даних (якщо переривається з’єднання, обробка зависає і потрібно запускати заново).
• Сама обробка даних займає тривалий час. І не завжди зрозуміло через що більше програма загальмовує в розрахунках. Однаковий набір даних може оброблятися різну кількість часу.
• Не може створювати 3Д моделі.
• Для тих, хто не знайомий з принципом ліцензування продуктів ESRI, можуть виникати складнощі в тому, щоб знайти де підключати ліцензію і як розподіляти її між співробітниками.
• Є баг на етапі завантаження знімків. Програма не завжди коректно визначає висоту знімків. Точніше, вона звіряє висоту знімків з висотою заданої території над рівнем моря і якщо цифра в даних знімків менше, то програма не завантажує такі знімки. Проблема вирішується винесенням параметра Constant elevation 0 в налаштуваннях.
• Є проблеми в разі, коли наявний встановлений Python. Тимчасове рішення – відключати його в PATH.
• Іноді з незрозумілих причин вилітають внутрішні модулі обробки і даний етап треба перезапускати (як і Арк).

 

Вартість

Потрібно запитувати у дистриб’ютора у вашому регіоні. Пакет ортокартографування входить тільки в Advanced версію.

Висновок

Досить непогане рішення від ESRI, дає хороший результат на виході, але має свої мінуси і є спрощеною (і нестабільною) версією Drone2Map. Підійде тим, у кого вже є ArcGIS Desktop Advanced.

 

Inpho UASMaster

UASMaster – це просунутий пакет для фотограмметричної обробки даних від компанії Trimble.

Основні фішки: продукт від Trimble.

Переваги:

• Надає всі ті ж інструменти, що і Inpho для класичної фотограмметрії. І це круто.
• GPC вантажаться через простий csv файл, не потрібен ніякий специфічний формат. Так-так, на загальному тлі – це перевага.
• Активне ком’юніті, де багато обговорень можливих проблем, описів кращих практик та інше. Є відео туторіали з покроковим описом всіх етапів проекту. Дуже докладний мануал.
• Розфарбовує хмару точок і 3Д модель таким же чином, як зазвичай забарвлюється карта висот. Дуже зручно.
• Повноцінна підтримка характерних ліній.
• Ви повністю контролюєте обробку.

Недоліки:

• Дуже заплутаний інтерфейс. Програма спрямована на людей, які добре володіють продуктами Trimble з фотограмметрії і знають технічну частину дронів / камер. Можна обробляти з дефолтними налаштуваннями, але якість результату вас навряд чи обрадує.
• Обов’язково потрібен файл з параметрами камер (координати, висота і т.п.). Програма не зчитає їх з EXIF даних файлів.
• Не дивлячись на детальність манулу, він не описує деякі помилки / попередження, спливаючі в процесі роботи. І не завжди їх можна знайти на форумі.
• Якщо камери немає в базі обладнання, то доведеться вручну прописати ВСІ її параметри. Навіть ті про які не знає виробництво.

Про обробку та її якість сказати нічого не можна – в триальній версії не працює нічого крім орієнтування знімків.

 

Ціни і умови:

Програма призначена для роботи на платформі Windows.

Ціна за запитом.

Висновок

Не можна дати оцінку, тому що немає повної версії програми. Якщо ви звикли працювати з продуктами Trimble, то UASMaster може вам підійти. А може й ні. Ми цього не знаємо. Ми навіть не знаємо, чи працює він

 

PHOTOMOD UAS

Програма для обробки даних, отриманих з використанням безпілотних літальних апаратів від компанії Ракурс. «Дочка» програми PHOTOMOD переробленої під обробку дронівскіх даних. Як результат, хворіє на ті ж хвороби, що й однокласники зі схожим родоводом, наприклад Inpho UASMaster.

Основні фішки: дешево.

Переваги:

• Низька вартість.
• Дві технології обробки даних. Перша передбачає сувору фотограмметричну обробку зображень з точністю 1-2 GSD в плані і 2-4 GSD по висоті. Призначена для картографування місцевості. Друга являє спрощену обробку з абсолютними точностями в десятки метрів. Призначена для швидкого моніторингу місцевості.
• Крім того, майже будь-які проміжні або вихідні дані можуть створюватися різними способами. Наприклад, ЦМР можна будувати по щільній моделі, а можна по пікетах. Кожен спосіб має свої переваги і недоліки.
• Підтримка характерних ліній.
• Повноцінний стереозбір пікетів.
• Вміє робити накидний монтаж кадрів. Іноді це корисно.
• Має вбудовану ГІС «Панораму Міні». Не треба переключатися на сторонній софт для будь-яких додаткових дій.
• Є синхронізація з ArcGIS.
• Дуже докладні звіти.
• Повноцінна підтримка аналогових камер. Але навіщо?

Недоліки:

• Дуже високий поріг входження.
• Вкрай докладна документація. 284 сторінки інструкції.
• Інтерфейс відразу збиває з пантелику і змушує замислюватися в потребі цього ПЗ. Деякі користувачі стверджують, що з появою оновлень ситуація поліпшується, але новому користувачеві від цього не легше.
• Дуже дивна, незрозуміла і незручна система завантаження вихідних даних.
• Майже не йдуть пошуки проекції по EPSG коду, тільки за назвою.
• Відсутня база обладнання. Треба самостійно налаштовувати параметри камери.
• Поганий результат автоматичної обробки. Потрібен ручний контроль.
• Не вміє створювати текстури.

 

Вартість програми 149 тис. Рублів (~ $ 2,300) за постійну ліцензію.

Висновок

Програма має свої переваги в обробці, але каша в інтерфейсі, заплутаність будь-яких дій, тонни документації роблять її використання заплутаним і незручним. Але не слід скидати її з рахунків, так як PHOTOMOD UAS пропонує великий інструментарій та кілька унікальних функцій.

 

Drone Mapper

Drone Mapper – десктопне ПЗ для фотограмметричної обробки UAV знімків. Є три типи ліцензій: RAPID, REMOTE і REMOTE EXPERT.

RAPID – безкоштовна версія з вкрай обмеженим функціоналом. Дозволяє отримати тільки 3D mesh місцевості і ортофото. Обробляє тільки знімки, зроблені камерою DJI. Функціонал версії REMOTE не відрізняється від RAPID, але підтримуються і інші камери.

Фактично, повноцінна обробка можлива тільки в REMOTE EXPERT, тому далі мова піде про цю версію.

Основні фішки: просто і зручно.

Переваги:

• Дуже зручний і простий інтерфейс. Дві вкладки для роботи: відображення результату і відображення завдань та процесів. Для початку роботи досить просто вказати папку з зображеннями, і програма автоматично почне процес обробки. Процес розділений на три логічних етапи, кожен з яких запускається окремо з вкладки процесів.
• Незважаючи на простоту, все дуже інформативно: відображається кількість поточних завдань, проценти навантаження процесора і пам’яті, час, витрачений на кожен етап, дані про камери, проекції, зображення.
• Програма дуже швидко обробляє дані, не перевантажуючи систему, чим можуть похвалитися далеко не всі рішення.
• Результат обробки даних вражає. Відмінна якість, особливо з огляду на високу швидкість обробки.
• Є можливість включення підкладки OSM або Bing (Sattelite / Maps / Hybrid).
• Є можливість поміряти відстань / площу.
• Якісна і дуже докладна документація.

Недоліки:

• Всі зображення повинні мати EXIF параметри. Не можна завантажити їх окремим файлом. Обробка знімків без координат не підтримується.
• Наближення працює тільки до масштабу 1:2000.
• У кожній з версій є обмеження кількості зображень.

 

Вартість ліцензії Drone Mapper REMOTE EXPERT – 999 $.

Офіційно програма призначена для платформи Windows 10, але по факту, прекрасно справляється зі своїми завданнями і на Windows 7.

Висновок

Відмінна програма, що дає прекрасний результат, не перетягуючи на себе всі ресурси ПК.

 

WebODM

Безкоштовний, розширюваний додаток і програмний інтерфейс для обробки зображень UAV на основі OpenDroneMap. Може бути як окремим додатком, так і бути інтегрованим в QGIS або AutoCAD. Має відкритий код, який можна змінювати / розширювати залежно від потреб (потрібне знання Python і веб-технологій).

Основні фішки: opensource.

Переваги:

• Можлива робота на всіх платформах: Windows, MacOS, Linux.
• Можна встановити як на локальній машині, так і на віддаленій.
• Дуже якісний результат навіть для не дуже якісних даних.
• Є лог процесу, в якому можна спостерігати процес обробки.
• Зручний, мінімалістичний інтерфейс.
• Багато варіантів експорту даних.
• Програма безкоштовна і відкрита.
• Є гарне ком’юніті, де можна знайти багато корисної інформації.

Недоліки:

• Для того, щоб були всі актуальні компоненти, потрібна Win 10.
• Установка програми може викликати великі труднощі. Вона заснована на використанні Virtual Box, який відомий своїми багами, тому установка і запуск перетворюються в якийсь квест.
• Перший запуск програми відбувається досить довго: йде викачування і встановлення бібліотек.
• Якщо ваш ПК має вихід в Інтернет, через проксі, то можуть бути проблеми з доступом в веб-інтерфейс.
• Незважаючи на те, що є лог обробки, немає ніякого індикатора закінчення процесу.
• Вся обробка зведена в єдиний процес. Треба завантажити зображення і просто запустити. Це не завжди добре, тому що не можна втрутитися в процес.
• Досить довга обробка даних.

 

Висновок

Відмінне рішення в категорії безкоштовного UAV ПЗ. Є можливість доопрацювати самостійно або інтегрувати в інше програмне забезпечення.

 

Таблиця

Ми спробували висловити все описане вище в табличній формі. Для простоти сприйняття і більшої наочності. Оцінка не є чисельною і заснована на нашому враженні від реалізації кожної з функцій в продукті.